一点荔枝派 rv nano 上手记录


荔枝派 LicheeRV nano 使用记录

一点背景

最近一直在想做一个24小时录音设备,联网后音频识别存储文字,AI提问+总结的小玩具。所以要购置一些制作 demo 的设备。上淘宝看了前些日子很火的Milk-V duo,发现没有Wifi,很难受。万能的淘宝仿佛知道我的心声,以切到主页就注意到一块近乎完美的开发板 Lichee Pi RV nano。三核心,两颗大核分别是 1GHz RISC-V C906 和 ARM A53,但只能二选一启动,很神奇的异构设计,小核心是一颗频率略低的 C906,如果用 ARM 大核 + RISCV 小核,与RK的RV1106也非常类似,看来各家都想做这种芯片。接口也是非常丰富,I2C/SPI/USB/GPIO/UART/CSI/DSI 应有尽有,甚至板载了一颗麦克风,这简直是为我的场景量身定做。

这款开发板有几种规格,区别在于是否包含RJ45网口/WIFI&BT。这里我购买的是WiFi,不含RJ45版。

几张照片

下点镜像

到手我们先用原版镜像启动。

在Mac上,我选择使用BalenaEtcher烧录镜像 Linux可选dd,Windows可选rufus和BalenaEtcher烧录即可

连下Mac

荔枝派RV nano 设计使用RNDIS进行通信开发,不幸的是MacOS没有官方内置驱动。需要安装某位开源大善人的驱动:

AppleSilicon 需要干掉 kext 保护后才能使用。 首先关机,然后长按开机键进入恢复模式后打开终端

csrutil disable
(请输入你的密码)
csrutil enable --without kext
(请输入你的密码)

完成后关闭终端,进入实用工具启用内核扩展宽松限制

随后重启后在系统设置中“隐私与安全”打开系统拓展,再次重启即可在系统设置的网络中看到你的荔枝派了

编译点官方SDK buildroot

官方提供的镜像可谓是非常干净,没有包管理器,让我很难做人,所以我们需要帮官方适配一下 Debian 和 Arch Linux

为了环境的一致性,最好有一个纯净的 Linux 系统。这里我在垃圾箱中翻出来一只 SteamDeck,在里面装了一只 Debian 虚拟机作为操作环境。

因为官方的镜像实在是过于干净,直接替换 rootfs 完全无法支持 Debian 或 Arch 启动首先需要按以下内容修改SDK对应文件,主要是一些systemd的依赖

--- a/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/linux/sg2002_licheervnano_sd_defconfig
+++ b/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/linux/sg2002_licheervnano_sd_defconfig
@@ -578,3 +578,23 @@ CONFIG_SPI_SPIDEV=y
 CONFIG_EPOLL=y
 CONFIG_IO_URING=y
 CONFIG_SIGNALFD=y
+
+# for systemd
+CONFIG_CGROUPS=y
+CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
+CONFIG_CGROUP_PIDS=y
+CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
+CONFIG_CPUSETS=y
+CONFIG_PROC_PID_CPUSET=y
+CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
+CONFIG_PAGE_COUNTER=y
+CONFIG_MEMCG=y
+CONFIG_CGROUP_SCHED=y
+CONFIG_NAMESPACES=y
+CONFIG_OVERLAY_FS=y
+CONFIG_AUTOFS4_FS=y
+CONFIG_SIGNALFD=y
+CONFIG_TIMERFD=y
+CONFIG_EPOLL=y
+CONFIG_IPV6=y
+CONFIG_FANOTIFY
diff --git a/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/memmap.py b/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/memmap.py
index 4c676f060..467e93a2e 100755
--- a/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/memmap.py
+++ b/build/boards/sg200x/sg2002_licheervnano_sd/memmap.py
@@ -41,6 +41,7 @@ class MemoryMap:
     # Multimedia buffer. Used by u-boot/kernel/FreeRTOS
     # =================
     ION_SIZE = 75 * SIZE_1M
+    # ION_SIZE = 0 * SIZE_1M
     H26X_BITSTREAM_SIZE = 2 * SIZE_1M
     H26X_ENC_BUFF_SIZE = 0
     ISP_MEM_BASE_SIZE = 20 * SIZE_1M
diff --git a/build/tools/common/sd_tools/genimage.cfg b/build/tools/common/sd_tools/genimage.cfg
index b97c9e958..6e970200b 100644
--- a/build/tools/common/sd_tools/genimage.cfg
+++ b/build/tools/common/sd_tools/genimage.cfg
@@ -13,7 +13,7 @@ image rootfs.ext4 {
        ext4 {
                label = "rootfs"
        }
-       size = 256M
+       size = 1G
     mountpoint = "/"
 }

官方github文档的Readme有点问题,不能按照readme中的命令直接build,需要去github action workflow 中捞所需的文件

git clone https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build --depth=1
cd LicheeRV-Nano-Build
wget https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
tar xf host-tools.tar.gz

准备好之后开始编译

source build/cvisetup.sh
defconfig sg2002_licheervnano_sd
build_all

编译完成后会给出目标文件的位置

--------------->8------------------
# please use win32diskimager or dd command write it into sdcard


/mnt/li/LicheeRV-Nano-Build/install/soc_sg2002_licheervnano_sd/images/2024-05-26-04-29-e4c87a.img


--------------->8------------------
/mnt/li/LicheeRV-Nano-Build

得到img文件后即可开始移植

img文件扩容

首先准备一个空文件,将内容追加到img文件里,这里我准备扩容500M

dd if=/dev/zero of=new.img bs=1M count=500
cat new.img >> origin.img

通过loop设备使用partd操作分区

sudo losetup -f # 得到空闲loop设备
sudo losetup -P /dev/loop0 /path/to/origin.img
sudo parted /dev/loop0
# resizepart 2 100%
sudo resize2fs /dev/loop0p2
sudo losetup -d /dev/loop0 

即可,使用fdisk可以查看

移植个 Debian 到 LicheeRV nano

由于目前 Debian 已经将 rv64 视作官方架构支持,我们无需自行制作 ports。在这里下载 RiscV 版本的镜像:

解压后得到这样的目录,我们只需要其中的 image.qcow2

├── image.qcow2
├── initrd
├── kernel
├── readme.txt
├── ssh_user_ecdsa_key
├── ssh_user_ed25519_key
└── ssh_user_rsa_key

这是 QEMU 使用的镜像格式,我们需要先安装 qemu 然后挂载为网盘。

sudo apt update
sudo apt install qemu-utils
# 开启 NBD
sudo modprobe nbd max_part=8
sudo qemu-nbd -c /dev/nbd0 image.qcow2
sudo mkdir /mnt/debian-rv
sudo mount /dev/nbd0p2 /mnt/debian-rv
# 验证是否能读出两个分区
sudo fdisk -l /dev/nbd0

同时把之前的 loop 设备挂载到这个/mnt/lichee下,开始替换文件:

sudo mkdir /mnt/lichee
sudo losetup -f # 找到lo设备名,这里我是/dev/loop0
sudo losetup -P /dev/loop0 /path/to/xxxx.img
sudo cp -r /mnt/lichee/mnt /tmp # 保存一些重要文件,包含驱动
sudo cp -r /mnt/lichee/lib/firmware /tmp
sudo cp -r /mnt/lichee/etc/init.d /tmp

sudo rm -rf /mnt/lichee/*
sudo cp -a /mnt/debian-rv/* /mnt/lichee

sudo cp -r /tmp/mnt/* /mnt/lichee/mnt
sudo cp -r /tmp/init.d /mnt/lichee/mnt
sudo cp -r /tmp/firmware /mnt/lichee/lib

完成后就可以取消挂载刷进 SD 卡尝试启动设备了 (如果需要rndis,请再看看下面的RNDIS一节,再取消挂载)

sudo umount /mnt/lichee
sudo umount /mnt/debian-rv
sudo losetup -d /dev/loop0
sudo qemu-nbd -d /dev/nbd0

进入设备安装 NetworkManager,我们使用 RNDIS 把电脑当作 proxy 连接 apt 源,修改 /etc/apt/apt.conf

Acquire::http::Proxy "http://192.168.42.xx:xxxx/";
Acquire::Languages "none";

其中 xx 是自己电脑给 RNDIS 接口配置的 IP,电脑上需要挂一个 http proxy server 连接到

# apt 可能 OOM,创建 swap
dd if=/dev/zero of=/swap bs=1M count=512
chmod 0600 /swap
mkswap /swap
swapon /swap

apt update
apt install network-manager
systemctl enable NetworkManager
systemctl start NetworkManager
# 替换 <WIFI_SSID> 和 <PASSWORD> 为 wifi AP 名称和密码
nmcli device wifi connect <WIFI_SSID> password <PASSWORD>

此时应该可以正常联网使用了,但是我们需要下载依赖来制作镜像,

export PKG=network-manager
apt download $PKG && apt depends -i $PKG | awk '/Depends:/ {print $2}' | xargs apt download

还有一些间接依赖,随便放到一个 pkglist 文件中

libaudit1
libbluetooth3
libc6
libcurl3t64-gnutls
libglib2.0-0t64
libgnutls30t64
libjansson4
libmm-glib0
libndp0
libnewt0.52
libnm0
libpsl5t64
libreadline8t64
libselinux1
libsystemd0
libteamdctl0
libudev1
udev
adduser
polkitd
dbus-session-bus-common
libbrotli1
libldap-2.5-0
libnetfilter-conntrack3
libnghttp2-14
libpolkit-agent-1-0
librtmp1
libsasl2-modules
libssh2-1t64
xml-core
dbus-user-session
libduktape207
libldap-common
libnfnetlink0
libpam-systemd
libpolkit-gobject-1-0
libsasl2-2
libsasl2-modules-db
sgml-base

然后安装

cat pkglist | xargs apt download

移植个 ArchLinux 到 LicheeRV nano

我们使用这个ArchLinux的 RV64 port

首先下载文件

wget https://archriscv.felixc.at/images/archriscv-2024-03-30.tar.zst

然后将原始镜像文件通过loop设备挂载到一个目录

sudo losetup -f # 找到lo设备名,这里我是/dev/loop0
sudo losetup -P /dev/loop0 /path/to/xxxx.img
sudo mkdir /mnt/lichee
sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/lichee

将目录中的文件替换为我们下载的内容

cd /mnt/lichee
sudo cp -r /mnt/lichee/mnt /tmp # 保存一些重要文件
sudo cp -r /mnt/lichee/etc/init.d /tmp

sudo rm -rf *
sudo tar -xvf /path/to/archriscv-2024-03-30.tar.zst -C .
sudo cp -r /tmp/mnt/* ./mnt
sudo cp -r /mnt/init.d ./mnt

随后取消挂载 (如果需要RNDIS,请再看看下面的RNDIS一节,再取消挂载)

sudo umount /mnt/lichee
sudo losetup -d /dev/loop0

然后就可以将文件写入SD卡启动设备啦

不过这里 Arch 懒得搞 wifi,后续还是更想用 Debian 一点

设置RNDIS

需要写入以下文件到新的系统,记得chmod +x filename

  • /etc/run_usb.sh
CLASS=acm
VID=0x3346
PID=0x1003
MSC_PID=0x1008
RNDIS_PID=0x1009
UVC_PID=0x100A
UAC_PID=0x100B
ADB_VID=0x18D1
ADB_PID=0x4EE0
ADB_PID_M1=0x4EE2
ADB_PID_M2=0x4EE4
MANUFACTURER="Cvitek"
PRODUCT="USB Com Port"
PRODUCT_RNDIS="RNDIS"
PRODUCT_UVC="UVC"
PRODUCT_UAC="UAC"
PRODUCT_ADB="ADB"
ADBD_PATH=/usr/bin/
SERIAL="0123456789"
MSC_FILE=$3
CVI_DIR=/tmp/usb
CVI_GADGET=$CVI_DIR/usb_gadget/cvitek
CVI_FUNC=$CVI_GADGET/functions
FUNC_NUM=0
MAX_EP_NUM=4
TMP_NUM=0
INTF_NUM=0
EP_IN=0
EP_OUT=0

case "$2" in
  acm)
	CLASS=acm
	;;
  msc)
	CLASS=mass_storage
	PID=$MSC_PID
	;;
  cvg)
	CLASS=cvg
	;;
  rndis)
	CLASS=rndis
	PID=$RNDIS_PID
	PRODUCT=$PRODUCT_RNDIS
	;;
  uvc)
	CLASS=uvc
	PID=$UVC_PID
	PRODUCT=$PRODUCT_UVC
	;;
  uac1)
	CLASS=uac1
	PID=$UAC_PID
	PRODUCT=$PRODUCT_UAC
	;;
  adb)
	CLASS=ffs.adb
	VID=$ADB_VID
	PID=$ADB_PID
	PRODUCT=$PRODUCT_ADB
	;;
  *)
	if [ "$1" = "probe" ] ; then
	  echo "Usage: $0 probe {acm|msc|cvg|rndis|uvc|uac1|adb}"
	  exit 1
	fi
esac

calc_func() {
  FUNC_NUM=$(ls $CVI_GADGET/functions -l | grep ^d | wc -l)
  echo "$FUNC_NUM file(s)"
}

res_check() {
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "acm*" | wc -l)
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(($TMP_NUM * 2))
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "mass_storage*" | wc -l)
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "cvg*" | wc -l)
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "rndis*" | wc -l)
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(($TMP_NUM * 2))
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "uvc*" | wc -l)
  TMP_NUM=$(($TMP_NUM * 2))
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name "uac1*" | wc -l)
  TMP_NUM=$(($TMP_NUM * 2))
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))
  TMP_NUM=$(find $CVI_GADGET/functions/ -name ffs.adb | wc -l)
  EP_IN=$(($EP_IN+$TMP_NUM))
  EP_OUT=$(($EP_OUT+$TMP_NUM))
  INTF_NUM=$(($INTF_NUM+$TMP_NUM))

  if [ "$CLASS" = "acm" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+2))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  if [ "$CLASS" = "mass_storage" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+1))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  if [ "$CLASS" = "cvg" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+1))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  if [ "$CLASS" = "rndis" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+2))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  if [ "$CLASS" = "uvc" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+2))
  fi
  if [ "$CLASS" = "uac1" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+1))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  if [ "$CLASS" = "ffs.adb" ] ; then
    EP_IN=$(($EP_IN+1))
    EP_OUT=$(($EP_OUT+1))
  fi
  echo "$EP_IN in ep"
  echo "$EP_OUT out ep"
  if [ $EP_IN -gt $MAX_EP_NUM ]; then
    echo "reach maximum resource"
    exit 1
  fi
  if [ $EP_OUT -gt $MAX_EP_NUM ]; then
    echo "reach maximum resource"
    exit 1
  fi
}

probe() {
  if [ ! -d $CVI_DIR ]; then
    mkdir $CVI_DIR
  fi
  if [ ! -d $CVI_DIR/usb_gadget ]; then
    # Enale USB ConfigFS
    mount none $CVI_DIR -t configfs
    # Create gadget dev
    mkdir $CVI_GADGET
    # Set the VID and PID
    echo $VID >$CVI_GADGET/idVendor
    echo $PID >$CVI_GADGET/idProduct
    # Set the product information string
    mkdir $CVI_GADGET/strings/0x409
    echo $MANUFACTURER>$CVI_GADGET/strings/0x409/manufacturer
    echo $PRODUCT>$CVI_GADGET/strings/0x409/product
    echo $SERIAL>$CVI_GADGET/strings/0x409/serialnumber
    # Set the USB configuration
    mkdir $CVI_GADGET/configs/c.1
    mkdir $CVI_GADGET/configs/c.1/strings/0x409
    echo "config1">$CVI_GADGET/configs/c.1/strings/0x409/configuration
    # Set the MaxPower of USB descriptor
    echo 120 >$CVI_GADGET/configs/c.1/MaxPower
  fi
  # get current functions number
  calc_func
  # assign the class code for composite device
  if [ ! $FUNC_NUM -eq 0 ]; then
    echo 0xEF >$CVI_GADGET/bDeviceClass
    echo 0x02 >$CVI_GADGET/bDeviceSubClass
    echo 0x01 >$CVI_GADGET/bDeviceProtocol
  fi
  # resource check
  res_check
  # create the desired function
  if [ "$CLASS" = "ffs.adb" ] ; then
    # adb shall be the last function to probe. Override the pid/vid
    echo $VID >$CVI_GADGET/idVendor
    echo $PID >$CVI_GADGET/idProduct
    # choose pid for different function number
    if [ $INTF_NUM -eq 1 ]; then
      echo $ADB_PID_M1 >$CVI_GADGET/idProduct
    fi
    if [ $INTF_NUM -eq 2 ]; then
      echo $ADB_PID_M2 >$CVI_GADGET/idProduct
    fi
    mkdir $CVI_GADGET/functions/$CLASS
  else
    mkdir $CVI_GADGET/functions/$CLASS.usb$FUNC_NUM
  fi
  if [ "$CLASS" = "mass_storage" ] ; then
    echo $MSC_FILE >$CVI_GADGET/functions/$CLASS.usb$FUNC_NUM/lun.0/file
  fi
  if [ "$CLASS" = "rndis" ] ; then
    #OS STRING
    echo 1 >$CVI_GADGET/os_desc/use
    echo 0xcd >$CVI_GADGET/os_desc/b_vendor_code
    echo MSFT100 >$CVI_GADGET/os_desc/qw_sign
    #COMPATIBLE ID
    echo RNDIS >$CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/compatible_id
    #MAKE c.1 THE ONE ASSOCIATED WITH OS DESCRIPTORS
    ln -s $CVI_GADGET/configs/c.1 $CVI_GADGET/os_desc
    #MAKE "Icons" EXTENDED PROPERTY
    mkdir $CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Icons
    echo 2 >$CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Icons/type
    echo "%SystemRoot%\\system32\\shell32.dll,-233" >$CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Icons/data
    #MAKE "Label" EXTENDED PROPERTY
    mkdir $CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Label
    echo 1 >$CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Label/type
    echo "XYZ Device" >$CVI_FUNC/rndis.usb$FUNC_NUM/os_desc/interface.rndis/Label/data
  fi

}

start() {
  # link this function to the configuration
  calc_func
  if [ $FUNC_NUM -eq 0 ]; then
    echo "Functions Empty!"
    exit 1
  fi
  if [ -d $CVI_GADGET/functions/ffs.adb ]; then
    FUNC_NUM=$(($FUNC_NUM-1))
  fi
  for i in `seq 0 $(($FUNC_NUM-1))`;
  do
    find $CVI_GADGET/functions/ -name "*.usb$i" | xargs -I % ln -s % $CVI_GADGET/configs/c.1
  done
  if [ -d $CVI_GADGET/functions/ffs.adb ]; then
    ln -s $CVI_GADGET/functions/ffs.adb $CVI_GADGET/configs/c.1
    mkdir /dev/usb-ffs/adb -p
    mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
    if [ -f $ADBD_PATH/adbd ]; then
	$ADBD_PATH/adbd &
    fi
  else
    # Start the gadget driver
    UDC=`ls /sys/class/udc/ | awk '{print $1}'`
    echo ${UDC} >$CVI_GADGET/UDC
  fi
}

stop() {
  if [ -d $CVI_GADGET/configs/c.1/ffs.adb ]; then
    pkill adbd
    rm $CVI_GADGET/configs/c.1/ffs.adb
  else
    echo "" >$CVI_GADGET/UDC
  fi
  find $CVI_GADGET/configs/ -name "*.usb*" | xargs rm -f
  rmdir $CVI_GADGET/configs/c.*/strings/0x409/
  tmp_dirs=$(find $CVI_GADGET/os_desc/c.* -type d)
  if [ -n tmp_dirs ]; then
    echo "remove os_desc!"
    rm -rf $CVI_GADGET/os_desc/c.*/
    find $CVI_GADGET/functions/ -name Icons | xargs rmdir
    find $CVI_GADGET/functions/ -name Label | xargs rmdir
  fi
  rmdir $CVI_GADGET/configs/c.*/
  rmdir $CVI_GADGET/functions/*
  rmdir $CVI_GADGET/strings/0x409/
  rmdir $CVI_GADGET
  umount $CVI_DIR
  rmdir $CVI_DIR
}

case "$1" in
  start)
	start
	;;
  stop)
	stop
	;;
  probe)
	probe
	;;
  UDC)
  UDC=`ls /sys/class/udc/ | awk '{print $1}'`
  echo ${UDC} >$CVI_GADGET/UDC
	;;
  *)
	echo "Usage: $0 probe {acm|msc|cvg|uvc|uac1} {file (msc)}"
	echo "Usage: $0 start"
	echo "Usage: $0 stop"
	exit 1
esac
exit $?
  • /etc/uhubon.sh
GPIO_HUBPORT_EN=449
GPIO_ROLESEL=450
GPIO_HUBRST=451
SYS_GPIO=/sys/class/gpio

hub_on() {
  echo "turn on usb hub"
  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_HUBPORT_EN ]; then
      echo $GPIO_HUBPORT_EN >/sys/class/gpio/export
  fi

  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_ROLESEL ]; then
      echo $GPIO_ROLESEL >/sys/class/gpio/export
  fi

  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_HUBRST ]; then
      echo $GPIO_HUBRST >/sys/class/gpio/export
  fi

  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBPORT_EN/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_ROLESEL/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBRST/direction

  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBPORT_EN/value
  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_ROLESEL/value
  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBRST/value
}

hub_off() {
  echo "turn off usb hub"
  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_HUBPORT_EN ]; then
      echo $GPIO_HUBPORT_EN >/sys/class/gpio/export
  fi

  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_ROLESEL ]; then
      echo $GPIO_ROLESEL >/sys/class/gpio/export
  fi

  if [ ! -d $SYS_GPIO/gpio$GPIO_HUBRST ]; then
      echo $GPIO_HUBRST >/sys/class/gpio/export
  fi

  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBPORT_EN/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_ROLESEL/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBRST/direction

  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBPORT_EN/value
  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_ROLESEL/value
  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio$GPIO_HUBRST/value
}

inst_mod() {
  insmod /mnt/system/ko/configfs.ko
  insmod /mnt/system/ko/libcomposite.ko
  insmod /mnt/system/ko/u_serial.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_acm.ko
  insmod /mnt/system/ko/cvi_usb_f_cvg.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_uvc.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_fs.ko
  insmod /mnt/system/ko/u_audio.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_uac1.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_serial.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_mass_storage.ko
  insmod /mnt/system/ko/u_ether.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_ecm.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_eem.ko
  insmod /mnt/system/ko/usb_f_rndis.ko
}

case "$1" in
  host)
	insmod /mnt/system/ko/dwc2.ko
	hub_on
	;;
  device)
	hub_off
	inst_mod
	echo device > /proc/cviusb/otg_role
	;;
  *)
	echo "Usage: $0 host"
	echo "Usage: $0 device"
	exit 1
esac
exit $?
  • /etc/usb-rndis.sh
#!/usr/bin/sh

/etc/uhubon.sh device >> /tmp/rndis.log 2>&1
/etc/run_usb.sh probe rndis >> /tmp/rndis.log 2>&1
/etc/run_usb.sh start rndis >> /tmp/rndis.log 2>&1

sleep 0.5
ip link set dev usb0 up
ip a add 192.168.42.1/24 dev usb0

随后新增一个systemd service

nano /mnt/lichee/etc/systemd/system/rndis.service 

内容

[Unit]
Description=RNDIS

[Service]
User=root
WorkingDirectory=/etc/
ExecStart=/etc/usb-rndis.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

写入后做链接即可

cd /mnt/lichee/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/
ln -s ../rndis.service rndis.service

启动后可以使用rndis配置apt代理到本机,随后使用apt下载离线包,方便以后制作新的镜像

export PKG=network-manager
apt-get download $PKG && apt-cache depends -i $PKG | awk '/Depends:/ {print $2}' | xargs apt-get download

加载ko

创建文件/mnt/lichee/etc/lichee.shchmod +x

#!/usr/bin/sh
/mnt/init.d/S00kmod start
/mnt/init.d/S01fs start
/mnt/init.d/S25wifimod start

随后创建文件

sudo vim /mnt/lichee/etc/systemd/system/lichee.service

内容

[Unit]
Description=Load LicheeRVNano Init Scripts

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/etc/lichee.sh
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

写入后做链接即可

cd /mnt/lichee/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/
ln -s ../lichee.service lichee.service

音频设备

荔枝派 RV nano 有板载的麦克风,在加载驱动的时候已经准备好mod,使用方式如下

apt install alsa-oss alsa-tools alsa-utils # 安装alsa
arecord -d 5 output.wav # 录制5秒的音频文件

参考

- The End -

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