2019
您好, Vaala需要你的密码.2b8de2b426b5b2a3863dcc019943ac6f3e0324c5a56981fb9dd1d2b29e16a8a100366749820d4f71c9f6434c53b75be9ccb370207b508782dc820cace460915dcdbaac2f8fa2ddace029e9b28f51ef57c4cfd11c7c097628da2d22efedfef9d02629944a8f0015917228120f12fead0aca168efeb7047be9c6366805a645a3a2c2d4d840c742d2b2fe5b4f24711a0f112156ba08b4bee1f9a7468d8145b61528f241788c7e7376bcf3c792d1f7610364a530ef1e5e88ef3fe2566d8c6ecf1d937bfd361a0fdd05967733b732ff5e7b5e599b5c0f076d4cb10d2f5641dce37f828c45fe7a5749872e30b000234b70559f32f2 ...
Robomaster校赛智能小车OpenCV视觉与神经网络环境搭建
本项目的所有代码均上传至GitHub,项目地址:https://github.com/VaalaCat/AI_raspberry_car
一、简介由于作死选择了摄像头来做这个项目,那显而易见的需要用到opencv来处理这个图像。(其实之前是用picamera库,不过现在opencv也不用编译了,还是选opencv吧)
首先要介绍一下我的设备:
树莓派4(俺的pi3看样子是中道崩殂了)
picamera模块
小小的吐槽一下pi4的发热量,简直比810火龙还强,没个强点的散热根本跑不满。
二、环境搭建1、opencv环境既然说是要用到opencv,那就不得不提到opencv的安装。早在一年前我就妄图在我的pi3上安装python3的opencv,结果看到网上一大堆的python2直接pip安装的方法,又想到python3编译的龟速,还容易出错,心都凉了半截。不过今年再次翻资料的时候,找到了pip3安装opencv的方法,并且在我的pi3,pi4,pi zero w上,buster系统,无一失败。
安装opencv步骤大致如下:
启动树莓派首先要换源,否则下载可能会失败数次且相当龟速 ...
自建科学上网小助手
您好, Vaala需要你的密码.87677e6f599ca7cfdb9bceef5b8ced7ac038b348d8dc75f87348d736d6bc1196f26d6b5c7abceadc34a2af9c637aaabc006c678cc97a13ed2097e0a2f0350b6d0f39c16129a25befa8cbfe3146a1d04c9a294a3719291eea45f2af4bd29e900d7b4971e1dc19bcb221e2e34c1568fe4117e79d18f198a0f02957e381f40d99f6e8f056da846bbcede7208ff17c62a71fcd73cc4f03d697d809bd99c78e1dcd05761386da8955c038d504e126beb347aec2205146213dc2d9d36b32fdf53e856c4d354f5ce812bc63823a2eb4f820635bb3a573a5c0cace02b9a7caf7e34766082ae85368fa8ce71fbe09e487ef1e1af667fd ...
在树莓派3b上接收xbox one 蓝牙手柄数据
——智能小车
因为校赛要求要制作一个智能小车,得有遥控功能,综合权衡了各种遥控方式,如web端,app,发现持续性和操作维度很少,于是选择了我的xbox蓝牙手柄(在查资料的时候还发现树莓派将GPIO的串口分配给了蓝牙,也就是说不能公用GPIO串口和蓝牙,于是选择了使用usb线连接arduino)
在Google使用中文关键词搜索了n次没有发现什么有用的数据,于是使用英文关键词检索到了大量可用数据(还是好好学英文吧),在GitHub上也找到了不少轮子可以直接用的
需要注意的是树莓派直接连接蓝牙是不可行的,会提示无可用服务,在查到的资料看来,需要这样操作https://github.com/erviveksoni/xbox-raspberrypi-rover还有这个https://github.com/atar-axis/xpadneo/tree/master/docs
按xpadneo的readme连接成功后手柄会震动提示
连接成功后就在Python中可以使用pygame包里面的joysitck读取手柄数据了(有点奇怪的就是那个🎮的方向按键没有被读取到QAQ)
还要吐槽一下手柄的数据 ...
Surface book 2 维修杂记
用了一年的SB2喝了杯水,自己用吹风处理后并无卵用,当天晚上风扇关机后继续转动,托人拿给售后,售后表示人为损坏并不想维修。 找到第三方维修,花了3k大洋过更换了主板和键盘(键盘似乎并未更换,那个被我用吹风机热风吹变形的键帽还在那里。。。) 这里要吐槽一下第三方维修的专业程度,竟然用双面胶粘贴D面面板??? 并且留下了后遗症:键盘部分充电只能充到65%,而且出现了分离后键盘背光灯仍然亮起(以前并不会),既然第三方已经处理完进水,我就打算去微软官方售后碰碰运气。 在微软售后页面下维修订单,维修类型选择:硬件问题-底座连接问题 下单后微软发来一封邮件,表示FedEx会来收件 然而我这种三线小城并无FedEx网点,不过过了两天,有个非常专业的FedEx客服打电话和我确认取件时间,我发现是另外一个啥没听过的快递公司,按单号查询得知,这个快递公司是将机器运送到FedEx网点,再由FedEx送至微软。 又过了n天收到了另一封邮件 一天后又收到另一封邮件 此时查看售后页面 发现已经发货,邮件似乎存在数据延迟,时间会晚上一天,可能是我用了VPN导致是美国时间。
2019.07.18 收到笔 ...
脑洞:每日知乎
每天在教室无聊啊,只有逛逛知乎才有趣。 又不能明目张胆的开手机,遂打算做一个打印知乎文章的小工具 它需要以下功能:
接受发送的知乎链接
保存链接对应标题,答案的文字和作者
自动排版
pdf或直接打印输出
坑已挖,待填
新脑洞:NFC+WiFi direct
看了华为最近吹得很厉害的Huawei share3.0(就是手机一碰电脑就自动传文件那个),感觉是非常的方便,然而我并不想用华为的手机(其实是我没钱) 本来已经放弃这东西,但是看到说只要是华为笔记本,不管是新款还是旧款,拿到专卖店就能升级这玩意儿,我就寻思旧款的笔记本也没NFC这玩意儿啊,怎么实现一碰传的。 查询相关资料后发现这东西就是个NFC tag贴在电脑上。。。。 不得不说的确很机智 分析后我认为这个东西是通过手机刷NFC连上电脑热点然后传输文件,但是看到视频演示里面传文件并没有影响到连接,又找了一大堆资料后发现还有个WiFi direct这玩意儿,可以实现设备端到端的连接,速度还比较快 这样的话软件的架构就已经成型了: (待更新)
在windows10下转换mbr磁盘为gpt的大坑
今天想试试1809的云剪贴板功能,结果发现台式电脑还处于1803,遂加入预览计划,下载升级包后发现竟然不支持mbr格式磁盘,找了一大堆资料后发现巨硬在自家1703后就自带了mbr2gpt.exe。
12mbr2gpt /validate /allowfullosmbr2gpt /convert /disk:0 /allowfullos
验证并转换磁盘,第一次竟然失败了,我再尝试一次后发现转换成功,就重启电脑,结果就出现了下面这种情况
0xC000000E或STATUS_NO_SUCH_DEVICE表示硬件故障或驱动器配置不正确。 检查电缆并使用驱动器制造商提供的诊断实用程序检查驱动器。 如果您使用的是较旧的PATA(IDE)驱动器,则此状态代码可能表示主/从属驱动器配置不正确。导致这些错误的原因可能是winload.exe文件无法访问或损坏,或者无法找到操作系统的引导位置。
尝试使用下列方法修复你的设备--重建BCD。--使用自动修复工具。--检查物理设备连接。--重置BIOS / UEFI配置。--将您的磁盘标记为在线。
微软官方 ...
[转载]告别 2018
原文链接:https://moy.cat/2019/01/%E5%91%8A%E5%88%AB-2018/
@moycat
UTC+8 的 2019 年如期到来,虽然身处的地理位置为 UTC+7,最后的 2018 尚在 UTC-12,但姑且认为 2018 业已永远地消逝了吧。
新年的钟声敲响之际,我正在玩着 Left 4 Dead 2 里《2019》这张地图:战役、专家、单机。我承认这是为了应景,而给自己强行安排上的一场戏;而就在午夜 12 时整,我被一只坐在楼梯口的 Witch 扑倒在地,当场去世。这似乎不是什么好兆头——所幸我并不信什么兆头。
《2019》发布在 2013 年,在这张地图中,建筑色彩鲜艳明亮,天空湛蓝,池水清澈——却毫无生机。除去玩家,仅有的生物便是僵尸。在一副后现代的建筑群中,却缺乏哪怕一丝人性。或许这是作者在六年之前对 2019 年的展望?可惜,他想错了,或许改名《2091》切合的可能性更大一点。但虽又能料到世界乃至自己的运命呢?哪怕是三年之前的 2016 年,四舍五入一下已经是 2020 年的 2016 年,我也难以想象 2019 的场景。
毕竟再过一年就是 ...
2018
您好, Vaala需要你的密码.1db6fe3c73c4d7213922c438d4a5742e6717b1f303417eda317bd5216c1f36270f4aa26bfa3f0c3f72cb288631da794b295f9f4e1a937d23aac0001998fbf38c1c4930bda3687270959e5ab6cfcf3237667242571f08084d26643ce5a2b21bc1da8b5931d52815f1f4573da29b44808e3421f53dd0736584b220b9e899344db77bd76ee17fff7af60e731e3630c8ef8f5698039923c72b96e8f0e2834eb61bb837aa1f7f97435bcefe5704f7081c09914710ad6a088eb4d5deefa6ffe3b9554fccac5fc8282fe92098fd5ced89312599c354bfa8fe318a7acfc986accd48934f1b6e20a54a7a3a0b49817df86e940b8a595a ...